Opis produktu
TSXCAY21 to zaawansowany, 2-osiowy moduł kontroli ruchu z platformy automatyki Modicon Premium firmy Schneider Electric, dedykowany do precyzyjnej obsługi serwomotorów (osi ograniczonych).Moduł realizuje zadania sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego z kompensacją przekroczenia pozycji, przetwarzając profile prędkości w trybie trapezowym lub parabolicznym.
Jest to kluczowy element wykonawczy w wymagających systemach automatyki przemysłowej (np. linie pakujące, systemy transportowe, pozycjonery maszynowe), gdzie krytyczna jest niezawodność, wysoka szybkość pozycjonowania oraz bezproblemowa integracja sprzętowa.Moduł w sposób ciągły monitoruje poprawność ruchu, obecność napięcia enkodera oraz stany zatrzymania awaryjnego.
Kluczowe cechy i funkcjonalności
- Obsługa 2 niezależnych osi: Umożliwia jednoczesną, niezależną kontrolę nad dwoma serwonapędami z jednego modułu PLC.
- Szeroka kompatybilność enkodera: Obsługuje enkodery przyrostowe (5V RS422, 10...30V totem pole) oraz enkodery absolutne (wyjście SSI 16-25 bitów, wyjście równoległe ABE7CPA11).
- Wbudowane wejścia/wyjścia pomocnicze: Posiada dedykowane wejścia licznikowe, wejścia sterujące serwonapędem oraz szybkie statyczne wyjścia refleksowe.
- Zaawansowane tryby pracy: Elastyczna praca w trybie automatycznym, ręcznym, a także w trybie nadążnym (FOLLOWER / Direct Drive).
- Lokalna diagnostyka LED: Czytelne wskaźniki na panelu przednim informujące o stanie pracy (RUN), błędach wewnętrznych (ERR), błędach zewnętrznych (I/O) oraz statusie osi.
Dane techniczne
| liczba obsługiwanych osi | 2 |
| profil ścieżki prędkości | trapezowy lub paraboliczny |
| czas przyspieszania | od 8 ms do 10 s |
| kompatybilność wejść (enkodery) | przyrostowe (5V RS422 / 10-30V), absolutne (SSI 16-25 bit, równoległe) |
| częstotliwość zegara SSI | 200 kHz |
| liczba i typ wyjść | 2x analogowe, 2x statyczne refleksowe, 2x przekaźnikowe walidacji napędu |
| zakres wyjścia analogowego | +/- 10...24 V (rozdzielczość 13 bitów + znak) |
| prąd znamionowy wyjść | 0,5 A (wyjścia refleksowe) |
| pobór prądu z magistrali PLC | 1100 mA @ 5 V DC / 15 mA @ 24 V DC |
| straty mocy (ciepło) | 7,2W do 11,5W |
| złącza interfejsów | 2x SUB-D 15 (enkodery), 1x SUB-D 9 (wyjście analogowe), 2x HE-10 20-pin (I/O i zasilanie) |